במדבר י:יח הלכה

וְנָסַ֗ע דֶּ֛גֶל מַחֲנֵ֥ה רְאוּבֵ֖ן לְצִבְאֹתָ֑ם וְעַל־צְבָא֔וֹ אֱלִיצ֖וּר בֶּן־שְׁדֵיאֽוּר׃

קראו פסיקה הלכתית על במדבר י:יח: ומקורות הלכתיים קלאסיים.